Te vas de escalada y llegas a la cima de la montaña. O bien te ascienden a super jefe de tu empresa.Son esas situaciones en las que estás en lo más alto en las que puedes decir que estás en la picota.

Otra acepción que recientemente he conocido es cuando en la Edad Media se mostraba a los reos clavados en una pica a las entradas de los pueblos o castillos, a modo de exposición pública. Por ello también se dice estar en la picota cuando alguien se expone a algo.